Las Sailor Scouts Principales: Este es el grupo central de heroínas en la serie. Incluye a Sailor Moon Usagi Tsukino images generated with AI

Angele Angel E MagicArt35 Angel Las Sailor Scouts Principales: Este es el grupo central de heroínas en la serie. Incluye a Sailor Moon Usagi Tsukino Sailor Mercury Ami Mizuno Sailor Mars Rei Hino Sailor Jupiter Makoto Kino y Sailor Venus Minako Aino. Cada una de ellas tiene poderes únicos y defiende la Tierra de las fuerzas del mal. Las Sailor Scouts Exteriores: Este grupo aparece en la tercera temporada y está compuesto por Sailor Uranus Haruka Tenoh Sailor Neptune Michiru Kaioh y Sailor Pluto Setsuna Meioh. Son más independientes y se ocupan de amenazas extraterrestres. Las Sailor Scouts del Sistema Solar Interno: Además de las Sailor Scouts principales hay otros personajes que representan planetas y cuerpos celestes del sistema solar como Sailor Saturn Hotaru Tomoe Sailor Uranus Sailor Neptune y Sailor Pluto. Las Sailor Starlights: Estos son personajes que aparecen en la quinta temporada de "Sailor Moon" y son Sailor Star Fighter Seiya Kou Sailor Star Maker Taiki Kou y Sailor Star Healer Yaten Kou. Son del sistema estelar Kinmoku y buscan a su princesa. Las Amazonas Quartet: Aparecen en la cuarta temporada y son antagonistas que luego se convierten en aliadas. Están lideradas por CereCere y representan a asteroides. Los Generales del Dark Kingdom: Estos son los secuaces del villano principal de la primera temporada Queen Beryl y son conocidos como los "Shitennou". Cada uno está asociado con uno de los cuatro reinos principales de la Tierra. Los Spectre Sisters: Aparecen en la segunda temporada y son las sirvientas de Rubeus un villano. Cada una de ellas representa un mineral precioso. Las Sailor Animamates: Son las enemigas en la tercera temporada y trabajan para el grupo Death Busters. Sus nombres son Sailor Iron Mouse Sailor Aluminum Siren Sailor Lead Crow y Sailor Tin Nyanko.